ارکان یاما و نیاما ده رهنمود اخلاقی یوگا برای زندگی ماهرانه هستند. در این کتاب به هر یک از این رکن ها یک فصل اختصاص داده شده است که فلسفه هر رهنمود با مثالها و داستانهای کاربردی تنیده شده است. در پایان هر فصل، فهرستی از سوالات برای مطالعه گروهی یا خودآموزی ارائه شده است.
اصول یاما و نیاما مانند یک نقشه دقیق به شما میگویند که در کجا هستید و چگونه به دنبال نقطه عطف بعدی باشید این کتاب راهنمای مورد نیاز سفر شما است.
ياما و نیاما به شما اجازه میدهند تا مالکیت زندگی خود را به دست بگیرید و آن را به سمت تحقق رضایت خود هدایت کنید کسب مهارت در انتخاب نگرش فکر و عمل شاید بزرگترین ماجراجویی باشد که میتوانید انجام دهید.