در کتاب مرزها و رابطهها، علل لزوم ایجاد مرزها، آموزش به دیگران برای احترام گذاشتن به مرزها، چگونگی تعیین مرزهای محترمانه و کنار آمدن با احساس گناه و خجالت دربرابر تعیین مرز را بطور کامل بیان شدهاست.
"هنر در لحظه زندگی کردن" دعوتی است به این سفر که زندگی من را تغییر داد. این مسیر را با شما طی میکنم تا از فشار و پریشانیِ ناشی از تلاش برای اثبات خود به دیگران دور شوید و به خودِ اصلیتان بازگردید، به همان کسی که قبلاً بودید: بینیاز از اثبات خود و کسب ارزش به هر قیمتی.»