بی تردید ترس در همه انسانها و حتی حیوانات و گیاهان حسی آشنا و ملموس است و انسانها در هر سطحی از آگاهی و در هر مرحله از زندگی ترس را تجربه میکنند با این وجود ترس دشمن بزرگ آدمی و سدی برای پیش رفت او است. ترس به سلامت و تعادل انسان آسیب میزند انرژی آدمی را می مکد و شیرهی نیروی حیات او را بیرون میکشد. ترس ذخیره ی انرژی در سامانه ی عصبی را می خشکاند و سستی به بار میآورد در این کتاب سوامی شیواناندا با استفاده از آموزه های یوگا روشهای بسیار خلاقانه ای را برای چیرگی بر ترس بیان می کنند.
یوگا مجموعهای از تمریناتِ جسمی، ذهنی و روحانی است و ریشه در هند باستان دارد. کلمه یوگا به معنای اتحاد است. هدفِ یوگا، رام و آرامکردنِ ذهن (سونیاتا) با درکِ آگاهیِ شاهد و جداشدهای است که تحتِ تأثیرِ ذهن (چیتا) و رنجِ دنیوی (دوکا) قرار نمیگیرد. یوگا در هندوئیسم، بودیسم و جینیسم دارای طیفِ گستردهای از مکاتب، تمرینات و اهداف است و یوگای سنتی و مدرن در سراسر جهان تمرین میشود. حرکات بدنی یوگا نقش به سزایی در سلامتی و خواص فراوانی برای بدن انسان دارد. انعطاف بدن را نیز بالا میبرد.