ادمنسن در کتاب "اشتباه از نوع درستش"، به یکی از اصطلاحات رایجی پرداخته است که تقریباً همهٔ ما در زندگی با آن مواجه شدهایم: اینکه از اشتباهاتتان نترسید و از آن درس بگیرید.
مفهوم رابطه واقعی با شخصی بین درمانجو و درمانگر از نخستین روزهای روان درمانی مطرح شد با این حال رابطه واقعی با دو عنصر اصالت و واقع گرایی اغلب در ابهام ماند با نادیده گرفته شد.