افسانه شاهان و پهلوانان روایتی است بدون حذف و تلخیص از شاهنامه حکیم ابوالقاسم فردوسی از نخستین شاهان تا پایان دوران اسطوره ای دوران تاریخی شاهنامه بخش دوم این مجموعه خواهد بود قصد ما از روایت شاهنامه به نثر آشنا ساختن نسل جوان با جاذبه های شاهنامه است.
کتاب، بازگویی یکی از زیباترین داستانهای عاشقانه شاهنامه به زبان نثر است زال که کودکی پر ماجرایی داشته است، یک بار دیگر در جوانی در گیر ماجرایی تازه می شود و دل به رودابه دختر شاه کابل می سپارد.