تقریبا ۱۰۰ سال پیش وقتی ژوزف روش پیلاتس را ایجاد کرد جامعه کم تحرک تر شده بود و مردم کمتر و کمتر از بدن خود استفاده میکردند. او روشهای خود را برای مقابله با سبک زندگی غیر فعال روزافزون در جامعه و عدم تحرک روزانه که امروزه بیش از هر زمان دیگری مشکل ساز است طراحی کرد. مأموریت این کتاب این است که انجام تمرینهای پیلاتس را تا آنجا که ممکن است برای افراد بیشتری امکان پذیر و قابل دسترس کند؛ چرا که پیلاتس واقعا برای همه است.