یکی از مشهورترین آثار استیونسون کتاب "سفر با الاغ در سه ون" است که در سال ۱۸۷۹ منتشر شد. در این کتاب استیونسون ماجرای سفری پیاده را روایت میکند که همراه با یک الاغ به نام مودستین در منطقه سون فرانسه انجام داده است. این سفر نه تنها یک ماجراجویی فیزیکی بلکه یک سفر درونی برای نویسنده بوده است. استیونسون در طول این سفر به تفکر درباره زندگی، طبیعت و انسان میپردازد و نتایج این تفکرات را با زبانی زیبا و شیوا بیان میکند."سفر با الاغ در سه ون" به دلیل سبک نگارش جذاب، توصیفات دقیق از طبیعت و ماجراهای طنزآمیز، به یکی از محبوبترین آثار استیونسون تبدیل شده است. این کتاب علاوه بر اینکه یک سفرنامه جذاب است، به عنوان یک اثر ادبی با ارزش نیز شناخته میشود که به موضوعاتی همچون طبیعت، آزادی و جستجوی معنا در زندگی میپردازد.