در کتاب "سفر با الاغ در سه ون"، استیونسون ماجرای سفری پیاده را روایت می‌کند که همراه با یک الاغ به نام مودستین در منطقه سون فرانسه انجام داده است. این سفر نه تنها یک ماجراجویی فیزیکی بلکه یک سفر درونی برای نویسنده بوده است.