پس از آن که ملکه مصر و مارک آنتونی در پی شکست از آگوستوس امپراتور روم دست به خودکشی زدند، آگوستوس، سلن، تنها دختر کلئوپاترا و برادرش را به روم آورد و در خانه خواهر خویش و همسر سابق پدرش به اسارت نگاه داشت.
آگوستوس، سلن را به عنوان هدیه به همسری به جوبای دوم، پادشاه نامیبیا و موریتانی سپرد و آن گاه بود که سلن اصالت شاهزادگی خویش را به تماشا گذارد. او در جایگاه ملکه قدرت را به دست گرفت و پروژههای عظیمی را در تجارت و ساخت و ساز به مورد اجرا گذارد و موریتانی به کشوری ثروتمند با مردمی مرفه تبدیل گردید و به ناگاه در آفریقا، تمدنی شکوفا شد که ریشه در خاندان پتولمیهای یونان باستان داشت.
سلن آن چنان دنیای مردم موریتانی و نامیبیا را دگرگون گرداند که وروسیلا، نوه دختری سلن سلسله پتولمی را در موریتانی پی نهاد و مردم سپاسگزار و قدرشناس آن کشور تا دیرینه سالی حامیانه در کنار پادشاه خویش ماندند.