تاریخ تجربۀ گرانمایۀ دموکراسی، یا به صورتی دقیقتر دموکراسیها، روایت پیدایش زمینههای سیاسی و اجتماعی شرایطی است که در آن، امکان تحقق آزادی انسان فراهم شده و آدمی توانسته است در صلح و به دور از ترس و خشونت، بنا به وجدان شخصی یا باورهای فرهنگی و اخلاقی یا با پیروی از عقل و خیال و احساس، با دیگر همنوعانش و نیز با نهادهای جامعه، رابطه برقرار کند.