در قلمرو شعر معاصر، هرگاه سخنی از حماسه به میان می آید، بی درنگ به یاد «آرش کمانگیر» سروده سیاوش کسرایی می افتیم. در این منظومه، رشته های هیجان و حس ملّی، ابعادی انسانی و اجتماعی می یابد.