9 نوجوان از سیاره‌ی لورین که نابود شده، به زمین پناه آورده‌اند. اما حالا، موگادوری‌ها به‌دنبال آن‌ها هستند تا کار ناتمامشان را تمام کنند و این آغاز ماجرای میراث لورین است.

نه نفر از لورینی‌ها با سپان‌هایشان (محافظان) به زمین گریخته‌اند و باید برای زنده‌ماندن و قدرت‌گرفتن دوباره خود را مخفی نگه دارند.

داستان سقوط پنج با روایت سم آغاز می‌شود که که یک پسر زمینی و دوست جان است. او در سلول انفرادی در پایگاهی در نیومکزیکو است.

جان و شماره‌ی ۹ از پایگاه موگادوری‌ها فرار می‌کنند و به سمت شیکاگو می‌روند.

شماره‌ی چهار نوجوانی است که از سیاره‌ی لورین به زمین آمده. سیاره‌ای که توسط یک نژاد بیگانه و شرور به نام موگادوری‌ها تصرف و نابود شده است. چهار تنهاست؟ نه.