بیش از یک قرن پیش، سرانجام جنگ تلخ و پرهزینه میان دو بنیاد به پایان رسید. دانشمندان بنیاد اول پیروز شدند و به سراغ طرح همیشگیشان رفتند تا امپراتوری جدیدی را بر ویرانههای امپراتوری قدیم بسازند اما هنوز هم شایعاتی دهان به دهان میچرخد که بنیاد دوم نابود نشده و بازماندگان جانسختش در پی انتقام هستند. حال دو شهروند تبعیدی بنیاد یک نمایندهسرکش مجلس و یک تاریخدان رودهدراز و سادهلوح از ترمینوس عازم شدهاند تا سیاره اساطیری زمین را پیدا کنند و ثابت کنند که بنیاد دوم هنوز وجود دارد. در این بین کسی یا چیزی خارج از دو بنیاد گویا رویدادها را طوری میچیند و به پیش میبرد تا به اهداف شوم خود برسد. نمایندههای هر دو بنیاد ناخواسته بهسوی دنیایی مرموز کشیده میشوند و بهسوی سرنوشتی غریب و شاید هراسانگیز در انتهای جهان…