کتاب حق الیقین (اصول دین و معارف) یکی از آثار فارسی محمدباقر بن محمدباقر مجلسی است که بنا به نوشتۀ خاتونآبادی، آخرین اثر تألیفی وی هم بوده است و علامه آن را در شعبان ۱۱۰۹ (قمری) به پایان برده است.
علامه مجلسی حق اليقين را دربارۀ اصول دين به نام شاه سلطان حسين صفوی نوشته است که شامل یک دورۀ كامل مباحث اصول دین و ضروریات مذهب شیعه است. روش مؤلف در بیان و اثبات عقاید شیعه، به روش كلامى شیعه و آمیزهاى از استدلال به آیات قرآن و روایات معصومان علیهم السلام است.