مردم همواره در حال مذاکره اند. دوستان در مورد این که کجا نهار بخورند، بچه ها در مورد این که کدام برنامه تلویزیونی را تماشا کنند؛ شرکت ها برای خرید مواد و فروش کالاها، وکلا قبل از رفتن به دادگاه برای تنظیم دادخواست؛ پلیس برای آزادی گروگان ها از دست تروریست ها و ملت ها برای باز کردن مرزهایشان به روی تجارت آزاد، با یکدیگر مذاکره می کنند. مذاکره فرایندی نیست که فقط مخصوص دیپلمات های زبردست، فروشندگان ارشد یا وکلای برجسته باشد. مذاکره کاری است که همه مردم، همیشه و در همه جا انجام می دهند؛ اگرچه مذاکره همیشه مثل قراردادهای صلح، پرشور و یا مثل ادغام شرکت های بزرگ نیست. افراد گاهی برای چیزهای مهم مثل یک شغل جدید و گاهی برای کارهای پیش پا افتاده مانند این که چه کسی باید ظرف ها را بشوید مذاکره می کنند. اساسا ساختار و فرایند مذاکره در سطح اشخاص و در سطوح دیپلماتیک و شرکت ها شبیه هم است.