اولین عروسک باربی با نام کامل باربارا میلیسنت رابرتز یک عروسک پلاستیکی به طول 29 سانتی متر با شکل یک زن بزرگسال که در 9 مارس 1959 توسط Mattel یک شرکت اسباب بازی جنوبی کالیفرنیا معرفی شد.